Костенковци е старопланинско село, разположено на 15 км от Габрово и на 28 км от Велико Търново. Красивият град Дряново и съответно известният Дряновски манастир е само на 6 км от селото. Самото то се намира в една живописна планинска долина, от чиито склонове се разкрива зашеметяваща и истински вдъхновяваща гледка към почти всички старопланински върхове. Тук има чудесни условия за селски, еко и пешеходен туризъм. Около името Костенковци съществуват предания, че произлиза още от времето на Второто българско царство, преди повече от 600 години, когато в долния край на селото са захвърлени мъртвите тела на византийските войници, паднали в боевете за освобождение, предвождани от братята Асен и Петър. Районът около селото е изключително забележителен, понеже в радиус от 20 километра от Костенковци се намират повече от 30 манастира, най-известните сред които са Дряновският, Преображенският, Соколският манастири и много други. Други изключително интересни и популярни дестинации са Велико Търново и Арбанаси (17-22 км), Трявна (25 км), архитектурен и етнографски комплекс Етъра (12 км), а архитектурно-историческият резерват Боженци е само на 8 км от тук. Не са рядкост и уникални природни забележителности, които съчетават и богато културно наследство като пещерата Бачо Киро. На 6 км от Костенковци отстои село Междене, където е разположена малка летищна писта, която се използва за автомобилни и моторни състезания. Лесичарската скала, която е разположена на 4 км от селото, предлага отлични условия за делтапланеризъм. Именно тук е поставен и рекорд на Балканския полуостров за най-дълъг полет с делтапланер, който стига до Букурещ, изминавайки 230 километра. В селото има и конна база и любителите на този спорт могат да се възползват от нейните услуги. Запалените риболовци могат да се насладят на хобито си в някои от потоците на река Янтра, където могат да се уловят мряна, шаран. За почиващите тук функционират няколко ваканционни вили, къщи за гости и семейни хотели в Костенковци, които впечатляват с уют и комфорт.